导航与控制相关论文
研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐......
脉冲星是大质量恒星演化、坍缩、超新星爆发的遗迹,属于高速旋转的中子星,具有极其稳定的周期性特征.X射线脉冲星导航就是在航天器......
神舟号载人飞船工程分为载人飞船工程大系统和载人飞船系统两个层次,前者由载人飞船系统、运载火箭系统、航天员系统、应用系统、......
在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,......
随着无人机（UAV）应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行任务可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或......
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综......
卫星系统的总体设计以及在轨运行等任务都离不开对其制导、导航与控制（GN＆C）系统的设计、优化与仿真演示，但GN＆C分系统方案以及算法的复......
卫星制导、导航与控制(GN&C)仿真对卫星设计和在轨运行都具有重要的决策支持作用,然而GN&C系统方案的多变性和模型使用的复杂性对......
本文介绍中国计划中的第一个绕月探测器的GNC(制导、导航与控制)系统,简述其任务和性能指标,系统组成,工作模式,以及系统设计中解......
针对MUAV（MUAV）定点飞行任务中姿态测量精度低所导致的机体不稳定问题,提出了一种在横侧向平面通过控制航向速率陀螺保证平飞,在纵向......
针对在线监测、故障诊断、导航与控制等领域滤波中遇到的缓慢变化的未知输入(系统误差)问题,建立一种含缓变未知输入的数据自校准......
机器人辅助技术一直是现代外科医学的重要研究课题.研究机器人辅助针穿刺技术不仅有重要的理论意义,而且在临床上可以有效地提高针......
提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV（Automatic Guided Vehicle）定位新方法，给出了系统导航与控制的数学模型，并以此为......
针对嫦娥四号探测器的着陆器制导、导航与控制(Guidance Navigation and Control, GNC)及综合电子分系统的任务特点,从质量策划和......
以柔性针为穿刺工具,针对软组织建模理论与方法、针穿刺路径规划、呼吸运动抑制与同步跟踪、穿刺导航与靶点追踪控制等手术关键技......
本文在简要介绍空天飞行器制导控制技术发展情况基础上,针对其典型的任务形态给制导控制技术带来的挑战,分别从动力学建模、轨迹优......
国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC)是目前中国最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制(GNC)领域的国际学术会议......
介绍了神舟飞船制导、导航与控制(GNC)分系统的主要任务和性能指标,GNC分系统的组成和工作模式及GNC分系统设计与研制特点,最后简......
从井下采矿问题分析着手,着重探讨了井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术,旨在进一步促进井下无人采矿技术的应用和发展。......
在航天器近距离相对运动任务规划的研究中,为了实现验证对航天器制导、导航与控制(GN&C)系统的功能行为建模方法与仿真平台进行了......
天地往返可重复使用运载器（RLV）在未来天战中将扮演重要角色。目前各军事大国围绕RLV的关键技术开展了广泛深入的研究。再入飞行是RL......
期刊
水下航行器是进行海洋考察与开发的重要工具，研制与开发新型的智能水下航行器对于我国的海洋资源的开发、利用具有重大意义。 本......
介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统,以及地线无阻挡道......
室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系......
本文提出一种水下ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方法的控制器结构.通常由于水下环境光照不足或是水质混......
